
Университет г. Осака (Osaka University) совместно с компанией Osaka Gas Co разработали робота для внутреннего осмотра газопроводов. Робот свободно передвигается и анализирует внутреннее состояние газопровода.
Read the rest of this entry »
Робот в роли инспектора газопроводов
Домашний робот
Главной задачей современных роботов – домашних помощников является отсутствие связи из с бытовой техникой, например стиральной машиной, кухонным комбайном и др., поэтому среднестатистическому роботу трудно выполнять домашние работы, которые кажутся простыми на первый взгляд.
В настоящее время, Токийский университет IRT занимается разработкой такого проекта, который, в том числе, финансируется Toyota, Olympus, SEGA, Toppan, Fujitsu, Panasonic, Mitsubishi. Сотрудничество Toyota и Fujitsu носит более плотных характер, Toyota производит компоненты, а Fujitsu помогает в разработке софта.

Параметры робота.
- 32 степени свободы. Двигается на шести колесах.
- Рост – 155 см (другие размеры – 65×70 см).
- Вес – 130 кг.
- Система ориентации. Состоит из 4 камер: две широкоугольные и две телескопические. Также имеется лазерный дальномер и ультразвуковой датчик для обнаружения объектов. При передвижении робот стоит 3Д карту, для ориентации в пространстве.
- Продолжительность работы аккумулятора примерно 30-60 минут.
Робот Robonaut2 помогает на Земле и в космосе
NASA и компания General Motors на протяжении трех лет разрабатывала робота – астронавта Robonaut нового поколения.
3 февраля 2010 года его представили публике, он получил название Robonaut2 (R2). Робот обладает большой силой, он способен манипулировать предметами весом 9 кг на вытянутых руках.
R2 сможет работать на Земле и в космосе, благодаря своим способностям. NASA надеется, что данный робот будет оказывать большую пользой астронавтам в космосе,
General Motors же напротив намерена использовать разработку на собственных заводах.
Робот – доктор RP-7
В штате Флорида круглосуточно работает виртуальный робот-доктор.
Этот аппарат ходит по территории медицинского центра и обеспечивает общение пациента и лечащего врача, если последний отсутствует в клинике.
На дисплей робота выводится картинка врача посредством Wi-Fi.
Осенью 2009 года компания Anybots представляла аналогичного робота для телеконференций – QA Telepresence Robot. В последствии была разработана бюджетная версия – QB
Telepresence Robot.
Разработка Anybots имеет двухколесную платформу сопоставимую с ростом человека. Связь между собеседниками поддерживается с помощью микрофонов и дисплея. Управление робота происходит через простой компьютерный интерфейс, который подчеркивает степень свободы управление гаджетом. Робот снабжен радаром с дальностью действия 5 метров. Высота аппарата – 152 см, вес – 14 кг. Максимальная скорость 10 км/ч.
Робот–змея для спасательных операций
К таковым роботам возможно резко отнести и
роботов часто повторяющий вид змей, чьи ряды пополнились вполне очередным адептом – роботом OmniTread.


Впрочем, создатели однозначно передовых роботов дают собственным «детищам» в реальности прямо-таки многообразные формы, которые отображают их высокофункциональное назначение. Такая эластичность и по-своему несказанно очень-очень оригинальная, в целом очень подвижная система, позволяющая данному роботу перестраиваться в критических ситуациях, быстро проникая в очень труднодоступные места.Способность данного робота является – просачиваться через не очень большие отверстия, быстро проходить между обломков стройматериалов и предолевать довольно высочайшие преграды, позволят применять данного робота во время выполнения спасательных операций внутри построек, разрушенных в следствии стихийных бедствий, ДТП либо террористических актов. Спасательные службы или военные точно заинтересуются этой разработкой.
Робот для меломана
Домашний робот Music Tank выпущенный южнокорейской компанией Mint Pass понравиться меломанам. Робот воспроизводит любую звуковую информацию или музыку, а также двигается за хозяином, это как самоходная акустическая система на гусеницах.
В него встроены чувствительные датчики, с помощью которых он сканирует пространство и улавливает тепло человека. Встроенные интерфейсы Wi-Fi и Bluetooth позволяют задать место роботу, куда он должен прибыть во время движения. Экран дисплея на пульте управления отражает множество информации о воспроизводимой музыке, роботе, а также уровне зарядки и свободной памяти.
Так же робот может взаимодействовать с подобными ему «плеерами», что позволяет спроектировать целую роботизированную аудиосистему.
Робот Motoman SDA10 играет с Лего
Робот Motoman SDA10 выпекающий блины был представлен на выставке в Токио этим летом, компанией Toyo Riki. В Лас-Вегасе он играл в блэкджек осенью на выставке Packexpo 2009.
На выставке IREX 2009 он играет с Lego. Motoman определяет цвета кубиков и имеет объемное видение
Read the rest of this entry »
Скульптуры – роботы
Скульптура робота, который бы мог полностью повторять движения человека появилась очень давно. Такая идея посетила голландского дизайнера Марка Хо, когда он вел работу на мультфильмом. Ему необходимо было сконструировать куклу-робота, который стал бы героем произведения. Окончив работу, бедующий дизайнер Марко Хо отправился на курсы по токарному делу.

В результате Марк Хо выпустил серию скульптур роботов с механикой человеческого тела. Они имели по 85 подвижных соединений и состояли из более 900 деталей. Скульптуры изготовлены из бронзы и нержавеющей стали, высотой 43 сантиметра и весом 6 кг.
Эти роботы лишены возможности самостоятельного передвижения, ввиду отсутствия электронной начинки, но могут принять любое положение человеческого тела. 25 скульптур-роботов в различных позах представил Марк Хо на персональной выставке в Амстердаме.
Они отображены на фотографиях.








Литье По Газифицируемым Моделям Позволяет Вынести Пескооборот За Территорию Литейного Цеха
Среди некапиталоемких гибких, повышающих культуру производства технологий, литье по газифицируемым моделям (ЛГМ) показывает опережающую динамику и географию распространения в литейном производстве стран мира. Институт ФТИМС НАН Украины (отдел ФХПФ), десятки лет совершенствуя эту технологию как научно-техническую «фирменную» специализацию, поставляет для литейных цехов типовые комплексы оборудования производительностью 150…5000 т отливок в год, проектируя участки под площади заказчика.
Расчеты показывают, что созданные институтом такие комплексы оборудования для ЛГМ только на заводах Минпромполитики Украины позволят при монтаже их на реконструируемых литейных предприятиях создать производственные мощности с суммарным выпуском литья свыше 150 тыс. тонн/год, в частности, отливок для авто – тракторной техники, техники для АПК, нефтегазовой промышленности, арматуро- и насосостроения, военной техники.
ЛГМ можно отнести к высоким технологиям литейного производства. Эта технология вопреки стереотипам, которые сложились еще со студенческих лет, свидетельствует, что высокие технологии – это не обязатольно сложные малодоступные процессы. Примером может служить цикл оборудования пескооборота, применяемый при ЛГМ. Если в вузах на протяжении нескольких лет изучают для традиционных технологий десятки литейных связующих, множество составов формовочных и стержневых смесей, способов их уплотнения с соответствующим формовочным орудованием и оснасткой, планировки цехов, где смесеприготовление занимает до четверти (с регенерацией до трети) площади цеха, а выбивное оборудование часто напоминает чудо техники при том, что существенной проблемой литейного производства является утилизация твердых отходов, из которых 90% составляют отработанные формовочные и стержневые смеси (1,5-2,0 т/т литья), относящиеся к 4-й категории опасности, то не удивительно, что может быть не понятно, как без этого можно получать отливки.
Оборотное охлаждение песка при ЛГМ ведут в пневмопотоке или с применением простейших конвейеров, эти металлоконструкции для экономии помещений часто монтируют с внешней стороны стены цеха, где сухой песок в силосе сохраняется «не боясь» мороза. Такая линия установлена в литейном цехе ФТИМС производительностью 50 т отливок в месяц. От нее на формовочном участке в цехе стоит две еденицы оборудования: вибростол для формовки с трубопроводом засыпки песка в форму и приемное устройство с решеткой для высыпки из контейных опок отработанного песка. Расход на 1 тонну годного литья состоит из четырех модельно-формовочных материалов: кварцевый песок – 50 кг, противопригарные покрытия – 25 кг, пенополистирол – 6 кг и пленка полиэтиленовая – 10 кв.м., не применяется для песка связующее.
Совершенствуя оборудование, особенно для механизированных линий, и «обкатывая» его в цехе института за последние 1,5 года разработана КД и изготовлено (или в стадии изготовления) следующее оборудование: осушитель подвспененного пенополистирола в бункере вылеживания, эжекторный транспортер пенополистирола для питания пресс-автоматов, регенератор песка без псевдожижения, осушитель газов от водокольцевого насоса, установка каталитического дожигания газов без контакта с пламенем горелки, поворотный стол 1200х1200 с механической загрузкой-выгрузкой, приводной секционный рольганг 1200х4000, водяной осадитель пыли для предохранения водокольцевых насосов от абразивного износа, силос с осадителем пыли/песка для пневмотранспорта всасывающего типа, объемный дозатор 0,5 куб.м. песка для засыпки в контейнерные опоки, вибростолы 600х900 с подъемником (h=25 мм) для линий формовки и 1200х1200 с виброколебаниями в горизонтальной и вертикальной плоскостях.
ЛГМ относятся к отечественным технологиям, которые позволяют шире использовать то наше преимущество, что наша держава относится к немногочисленным странам с замкнутым металлургическим циклом производства металлов из собственных руд и может успешно конкурировать в сфере производства наукоемкой металлопродукции.
Колесо-гусеничный робот Galileo
Одна из основных проблем транспортных средств – необходимость двигаться по различным типам поверхности: по асфальту, пашне, жидкой грязи ил, наконец, по камням или по лестнице.
Все знают, что по более-менее ровной дороге лучше ездить на колесах, а на трудном грунте – нужно ездить на гусеницах. Ну, а если есть необходимость ездить на одном транспортном средстве во всем типам поверхностей, то тогда нужно объединить два этих типа движителей.
Робот Галилео именно так и устроен – он совмещает и гусеницы и колеса, благодаря чему становится универсальным транспортным средством для многих типов дорог. Как правило, робот перемещается на четырех колесах, но при необходимости он может превратить эти колеса в гусеницы. Как это происходит – смотрите в видеороликах.
Read the rest of this entry »








